“龍衛”產品是金龍自主研發具備L4級自動(dong)駕駛能力并可自動(dong)傾倒垃圾的(de)吸掃(sao)(sao)式環(huan)衛車，適(shi)用于(yu)城市道路環(huan)衛清潔（包(bao)括(kuo)人行(xing)道、輔道、廣場）、園林景區(qu)清掃(sao)(sao)、社區(qu)人行(xing)道保潔、廠(chang)區(qu)清潔等各種工況。
“龍衛”產品是金龍自主研發具備L4級自動(dong)駕駛能力并可自動(dong)傾倒垃圾的(de)吸掃(sao)(sao)式環(huan)衛車，適(shi)用于(yu)城市道路環(huan)衛清潔（包(bao)括(kuo)人行(xing)道、輔道、廣場）、園林景區(qu)清掃(sao)(sao)、社區(qu)人行(xing)道保潔、廠(chang)區(qu)清潔等各種工況。
GOVO 具備(bei)多(duo)傳感器導航(hang)(hang)功(gong)能，通過激(ji)光雷(lei)達實時測 距(ju)、IMU 精(jing)準(zhun)測量車體姿(zi)態和 GNSS 衛星(xing)導航(hang)(hang)，精(jing)準(zhun) 識別(bie)障(zhang)礙物(wu)，實施(shi)規劃路徑，實現百毫秒快(kuai)速(su)控制(zhi)和厘 米級組合定位，清掃垃圾不留(liu)死(si)角。
? 可(ke)針(zhen)對(dui)路面垃圾量切換作業模(mo)式(shi)(shi)：經濟(ji)模(mo)式(shi)(shi)｜標準模(mo)式(shi)(shi)｜ 強吸模(mo)式(shi)(shi)。
? 專(zhuan)用(yong)鉸接轉(zhuan)向線(xian)控底盤。
? 具有無人駕駛、人工駕駛、遠程操(cao)控三種作(zuo)業(ye)模式。
? 整車架(jia)構和策略全部基于無人(ren)駕(jia)駛(shi)設計，更適應產品的迭代和技術升級。
? 整車控制(zhi)系統(tong)(tong)兼容新能源(yuan)和無人駕(jia)駛(shi)技術(shu)，系統(tong)(tong)響應毫秒級、安全性高(gao)、 操作(zuo)舒適便(bian)捷，大大提升駕(jia)控感(gan)受。
清掃效率 95％以上。
接入金龍遠(yuan)程駕駛(shi)系統后(hou)具(ju)備遠(yuan)程操縱和脫困功能，適應高(gao)危險(xian)環境。
通(tong)過后臺調度(du)(du)系(xi)統進行統一(yi)調度(du)(du)和任務規劃，并實時反饋作業進度(du)(du)和作業環境。
| 總成 | 項 目(mu) | “龍(long)衛”自動駕駛(shi)清掃車 |
| 基本 參數 | 長×寬×高(mm) | 3800×1200×2160 |
| 整車整備質量(liang)(kg) | 1800 | |
| 最(zui)大(da)總質量(liang)(kg) | 2500 | |
| 最高車速(km/h) | 25 | |
| 工作建議時速(su)(km/h) | 5 | |
| 最(zui)大爬坡度 | 20% | |
| 其(qi)他參(can)數(shu) | 最小轉彎直徑 | 4.5 |
| 最小(xiao)離地間隙 | 150 | |
| 清水箱(xiang)有效容積 | 150 | |
| 垃(la)圾箱容積(L) | 650 | |
| 清掃寬度(mm) | 1800 | |
| 單(dan)次充電作業時(shi)間(h) | 6~8 | |
| 卸(xie)料方式 | 高位自卸 | |
| 過濾方(fang)式 | 污水(shui)循環(huan) | |
| 換擋(dang)方式 | 無級(ji)變速(su) | |
| 用途 | 智(zhi)慧(hui)城市環衛服務智(zhi)能清掃作(zuo)業 | |
